Deuxième génération (2003 - 2013)
La deuxième génération du Toyota Harrier a été mise en vente au Japon en février 2003.
La deuxième génération est beaucoup plus élégante et présente un coefficient de traîne plus faible, 0,35 Cd, qui améliore légèrement l'efficacité énergétique potentielle.
De plus, le Harrier actualisé comporte des phares LED, des garnitures en bois, une console centrale coulissante, une climatisation à deux zones et une colonne de direction assistée inclinable/télescopique.
En montant dans la gamme des niveaux de finition offerts, les options disponibles comprennent un système audio haut de gamme, un système de navigation sur DVD avec caméra de marche arrière, un lecteur DVD pour le siège arrière avec casques sans fil, une fenêtre de toit panoramique à trois panneaux et des sièges chauffants.
La deuxième génération est propulsée par deux moteurs. Le modèle de base, doté des codes de modèle japonais UA-ACU30W pour les unités à traction avant et UA-MCU30W pour les unités AWD, est propulsé par un moteur quatre cylindres de 2362 cc couplé à une nouvelle transmission automatique cinq vitesses.
L'ACU30W peut atteindre 11,0 km/l et le MCU30W peut atteindre 10,6 km/l.
Le V6 de 2994 cc est également revenu pour la deuxième génération.
Il a reçu les codes de modèle japonais UA-MCU30W et UA-MCU35W pour les options à traction avant et AWD, respectivement.
Le moteur plus volumineux offre 9,7 km/l ou 9,1 km/l en fonction de l'option de transmission choisie.
Le V6 est également proposé avec le système de suspension pneumatique ''AIRS''.
Les modèles équipés AIRS portent les codes de modèle UA-MCU31W et UA-MCU36W en fonction du système de transmission choisi.
Ces unités n'offrent qu'une efficacité énergétique plus réduite et ne permettent d'atteindre que 9,1 km/l.
Les ensembles de finition comprennent 240G, 240G L, 240G Premium, 240 L et 240 L Premium pour les modèles de base.
Les unités V6 sont disponibles avec les mêmes options de finition, mais elles sont différentiées par l'utilisation de la désignation 300 au lieu de 240.
Les modèles équipés d'une suspension pneumatique sont simplement estampillés AIRS.
En 2004, les codes de modèles japonais ont été modifiés en raison de modifications mineures de la plate-forme de base du Harrier.
Les modèles de base ont pris le code de modèle CBA-ACU30W, tandis que les unités AWD ont changé pour le code de modèle CBA-ACU35W.
Les unités V6 ont reçu les codes de modèle CBA-MCU30W et CBA-MCU35W.
Les unités équipées AIRS ont commencé avec les codes de modèle CBA-MCU31W et CBA-MCU36W.
Les codes de modèle pour les unités AIRS ont de nouveau changé en 2006 pour devenir DBA-GSU31W et DBA-GSU36W.
En mars 2005, Toyota a introduit le Harrier hybride avec le code de modèle japonais DAA-MHU38W, qui comportait un moteur Hybrid Synergy Drive.
La puissance est fournie par un moteur V6 VVT-i de 3310 cc couplé à une TVC (transmission à variation continue) et comporte une traction AWD.
L'hybride permet à ses propriétaires d'atteindre 17,8 km/l et répond aux exigences gouvernementales sur l'efficacité énergétique, réduisant en outre les émissions de NOx et d'hydrocarbures autres que le méthane de 75 %.