Segunda Geração (2003 - 2013)
A segunda geração do Toyota Harrier foi posta à venda no Japão em Fevereiro de 2003.
A segunda geração é mais elegante e oferece um coeficiente de resistência mais baixo de 0,35 Cr, melhorando ligeiramente o potencial ao nível da eficácia de consumo.
O Harrier renovado oferece ainda luzes traseiras de LED, acabamentos em madeira, uma consola central deslizante, controlo de climatização duplo e direcção assistida com coluna de direcção ajustável/telescópica.
Ao efectuar o upgrade a partir dos níveis de acabamento disponíveis, os compradores encontrarão opções como o sistema de som premium, sistema de navegação de DVD com câmara de apoio, leitor de DVD com fones de ouvido sem fio nos lugares traseiros, tejadilho panorâmico de três painéis e assentos aquecidos.
A segunda geração é movida por dois motores. O modelo base, ao qual foi dado os códigos de modelo japonês UA-ACU30W nas unidades de tracção frontal e UA-MCU30W nas unidades de tracção às quatro rodas, é movido por um motor de quatro cilindros de 2.362, combinado com uma nova transmissão de cinco velocidades automáticas.
O ACU30W é capaz de oferecer um consumo de 11,0 km/l e o MCU30W pode chegar aos 10,6 km/l.
O V6 de 2.994 cc também voltou à segunda geração.
Foram-lhe atribuídos os códigos de modelos japoneses UA-MCU30W e UA-MCU35W para as opções de tracção frontal e às quatro rodas, respectivamente.
O motor maior permite um consumo de 9,7 km/l ou 9,1 km/l dependendo da tracção escolhida.
O V6 é ainda disponibilizado com o sistema de suspensão de ar ''AIRS''.
Os modelos equipados com AIRS exibem os códigos de modelo UA-MCU31W e UA-MCU36W, dependendo do sistema de tracção escolhido.
Estas unidades oferecem uma eficácia de consumo mais baixa, capaz de chegar apenas aos 9,1 km/l.
Os pacotes de acabamentos incluem o 240G, 240G L, 240 G Premium, 240 L, e 240 L Premium para os modelos base.
As unidades V6 disponibilizam os mesmos pacotes de acabamentos, mas são distinguidas com a designação 300 em vez de 240.
Os modelos equipados com suspensão de ar são simplesmente designados como AIRS.
Em 2004, os códigos de modelo japoneses foram alterados devido a pequenas mudanças realizadas na plataforma base do Harrier.
Os modelos base adquiriram o código de modelo CBA-ACU30W, enquanto que as unidades com tracção às quatro rodas foram transformadas no código de modelo CBA-ACU35W.
As unidades V6 adquiriram os códigos de modelo CBA-MCU30W e CBA-MCU35W.
As unidades equipadas com AIRS começaram a receber os códigos de modelo CBA-MCU31W e CBA-MCU36W.
O código de modelo das unidades AIRS mudou novamente em 2006 para DBA-GSU31W e DBA-GSU36W.
Em Março de 2005, a Toyota lançou o Harrier Hybrid com o código de modelo japonês DAA-MHU38W apresentando o Hybrid Synergy Drive.
A energia é fornecida por um motor V6 VVT-i de 3.310 cc combinado com CVT e apresenta tracção às quatro rodas.
O híbrido é capaz de oferecer aos proprietários 17,8 km/l e obedecer aos requisitos governamentais de economia de combustível, bem como de redução das emissões de NOx e hidrocarbonetos não metânicos até 75 por cento.