Второе поколение (2003 - 2013)
Продажа второго поколения Toyota Harrier в Японии началась в феврале 2003 года.
Второе поколение более обтекаемо и обладает более низким коэффициентом лобового сопротивления 0.35 Cd, благодаря чему немного повысился потенциал топливной эффективности.
Кроме того, обновленный Harrier предлагает светодиодные задние фонари, деревянную отделку, раздвижную центральную консоль, двухзонный климат-контроль и телескопическую рулевую колонку с переменным углом наклона.
По мере продвижения покупателей по уровням комплектации, предлагаемые опции включают акустическую систему премиум-класса, навигационную систему на DVD с камерой заднего вида, DVD проигрыватель для задних сидений с беспроводными наушниками, трёхпанельный панорамный люк, обогреваемые сидения.
Второе поколение оснащается двумя типами двигателей. Базовая модель, получившая японский модельный код UA-ACU30W для переднеприводных автомобилей и UA-MCU30W для полноприводных, комплектуется 4-цилиндровым двигателем объёмом 2362 куб.см, агрегированным с новой 5-ступенчатой автоматической коробкой передач.
Расход ACU30W составляет 9.1 л/100 км, в то время как у MCU30W он равняется 9.4 л/100 км.
Двигатель V6 с объёмом 2994 куб.см был также представлен во втором поколении.
Он получил японские модельные коды UA-MCU30W и UA-MCU35W для переднеприводного и полноприводного варианта соответственно.
Более крупный двигатель предлагает расход топлива 10.3 л/100км или 11.0 л/100км в зависимости от выбранного варианта привода.
V6 доступен также с системой пневматической подвески ''AIRS''.
Модели, оснащённые "AIRS", имеют коды UA-MCU31W и UA-MCU36W взависимости от выбранной системы привода.
Эти автомобили обладают более высоким расходом топлива, составляющий 11л/100км.
Доступные пакеты отделки включают 240G, 240G L, 240 G Premium, 240 L, и 240 L Premium для базовых моделей.
Модели V6 имеют такие же пакеты отделки, но они выделены обозначением 300 вместо 240.
Модели, оснащённые системой пневматической подвески, обозначены просто "AIRS".
В 2004 году из-за незначительных изменений в базовой платформе Harrier японские модельные коды были изменены.
Базовые модели получили код CBA-ACU30W, в то время как полноприводные сменили код на CBA-ACU35W.
V6 получили модельные коды CBA-MCU30W и CBA-MCU35W.
Модели, оснащённые "AIRS", начали обозначаться кодами CBA-MCU31W и CBA-MCU36W.
Коды моделей AIRS снова изменились в 2006 году на DBA-GSU31W и DBA-GSU36W.
В марте 2005 Toyota ввела гибридный Harrier Hybrid (с японским модельным кодом DAA-MHU38W), оснащённый гибридным синергетическим приводом.
На модели установлен двигатель VVT-i V6 объёмом 3310 куб.см с бесступенчатой трансмиссией (CVT) и полным приводом.
Гибрид предлагает владельцам расход 5.6 л/100км, что соответствует государственным требованиям по экономии топлива, а также сокращает выбросы оксида азота и неметановых углеводородных выбросов на 75 процентов.