Kizazi cha pili (2003 - 2013)
Kizazi cha pili cha Toyota Harrier kilianza kuuzwa nchini Japani mnamo Februari 2003.
Kizazi cha pili ni laini sana na hutoa mgawo wa chini wa kukokota wa 0.35Cd, ikiboresha kidogo uwezo wa ufanisi wa mafuta.
Kwa kuongezea, Harrier iliyosasishwa inatoa taa za mkia za LED, trim ya kuni, kiweko cha kituo cha kuteleza, udhibiti wa hali ya hewa wa eneo-mbili, na safu ya kuelekeza/telescopic ya nguvu.
Kama wanunuzi wanavyoboresha kupitia viwango vya trim chaguzi zinazopatikana ni pamoja na mfumo wa sauti ya juu, mfumo wa urambazaji unaotegemea DVD na kamera ya chelezo, kichezaji cha nyuma cha DVD na vichwa vya habari visivyo na waya, panoramic paneli tatu za mwezi, na viti vyenye joto.
Kizazi cha pili kinatumia injini mbili. Modeli wa msingi, uliopewa nambari za modeli za Kijapani UA-ACU30W kwa vitengo vya gari-mbele na UA-MCU30W kwa vitengo vya AWD, inaendeshwa na injini ya silinda nne ya 2362cc iliyounganishwa kwa usafirishaji mpya wa kasi wa tano.
ACU30W ina uwezo wa 11.0 km/l na MCU30W ina uwezo wa kufikia 10.6 km/l.
2994cc V6 ilirudi kwa kizazi cha pili pia.
Ilipewa nambari za modeli za Kijapani UA-MCU30W na UA-MCU35W kwa gari la gurudumu la mbele na chaguzi za AWD, mtawaliwa.
Injini kubwa hutoa 9.7 km/l au 9.1 km/l kulingana na chaguo la gari lililochaguliwa.
V6 pia hutolewa na mfumo wa ''AIRS'' wa kusimamisha hewa.
Modeli zilizo na AIRS hubeba nambari za modeli UA-MCU31W na UA-MCU36W kulingana na mfumo wa kiendeshi uliochaguliwa.
Vitengo hivi vinatoa ufanisi mdogo wa mafuta, una uwezo wa kufikia 9.1 km/l tu.
Vifurushi vinavyopatikana ni pamoja na 240G, 240G L, 240 G Premium, 240 L, na 240 L Premium kwa modeli ya msingi.
Vitengo vya V6 vina vifurushi sawa vya trim zinazopatikana, lakini zinajulikana kwa kutumia jina 300 badala ya 240.
Modeli zilizo na kusimamishwa kwa hewa zimewekwa alama tu kama AIRS.
Mnamo 2004 nambari za modeli za Kijapani zilibadilishwa kwa sababu ya mabadiliko madogo kwenye jukwaa la msingi la Harrier.
Modeli za msingi zilichukua nambari ya modeli CBA-ACU30W, wakati vitengo vya AWD vilipigwa kwa nambari ya modeli CBA-ACU35W.
Vitengo vya V6 vilipata nambari za modeli CBA-MCU30W na CBA-MCU35W.
Vitengo vyenye vifaa vya AIRS vilianza kuwa na nambari za modeli CBA-MCU31W na CBA-MCU36W.
Nambari ya modeli ya vitengo vya AIRS ilibadilika tena mnamo 2006 kuwa DBA-GSU31W na DBA-GSU36W.
Mnamo Machi 2005, Toyota ilianzisha Mseto wa Harrier na nambari ya modeli ya Kijapani DAA-MHU38W iliyo na Hifadhi ya Harambee ya Mseto.
Nguvu hutolewa na injini ya 3310cc VVT-i V6 ambayo imeunganishwa kwa CVT na inaangazia AWD.
Mseto una uwezo wa kutoa wamiliki 17.8 km/l na inakidhi mahitaji ya serikali ya uchumi wa mafuta na pia kupunguza uzalishaji wa NOx na isiyo ya methane hidrokaboni kwa asilimia 75.